crédito: NTU SingaporeSi eres como nosotros, armar todos los muebles de Ikea que has elegido alegremente es un poco decepcionante, por decir lo menos. Entonces, ¿no sería bueno si ... un robot pudiera encargarse de la tarea por usted? Sip. Y la buena noticia es que esto puede hacerse realidad porque un robot ha logrado oficialmente armar una silla Ikea Stefan, y solo en aproximadamente 20 minutos.
En un artículo en la revista revisada por pares Ciencias, los investigadores han compartido que crearon un robot utilizando solo hardware comercial (brazos de robots industriales, pinzas paralelas, sensores de fuerza y una cámara 3D). Este robot fue capaz de armar una silla Stefan en una sola toma.
crédito: NTU SingaporeLos investigadores querían ver si podían conseguir que un robot construyera una silla Stefan porque "las demostraciones de manipulación autónoma se han restringido hasta ahora a tareas elementales", según el artículo, y armar una silla no es exactamente elemental (como cualquiera que ha luchado con armar muebles Ikea sabe). La noticia emocionante es que tuvieron éxito.
Entonces, ¿por qué no todas las piezas de Ikea ya están siendo ensambladas por robots, teniendo en cuenta que el robot en este experimento se hizo completamente usando tecnología ya existente? Porque un humano todavía estaba involucrado. La secuencia de pasos del robot para construir la silla estaba codificada. La esperanza es que, en última instancia, en el futuro, un robot simplemente pueda mirar una imagen de la silla Stefan y armarla, sin humanos involucrados.
Si ese es el futuro, entonces que sea más rápido, decimos.
